Rust에서 RF-DETR ONNX 모델을 사용한 이미지 객체 식별

이전 프로젝트에서 YOLOX를 사용해볼 수 있는 기회가 있었습니다. 당시에 Rust로 프로젝트를 제작하고 있었기 때문에 PyTorch로 학습된 모델을 Rust에서 돌려보기위해 여러 방법들을 시도해보았습니다. 이 때 ONNX을 알게 되어 onnx로 모델을 변환하고 실행하는 시도도 해보았습니다. 최종적으로는 속도 차이로 tch-rs(파이토치 러스트 바인딩)을 사용하여 실행하는 것으로 결론을 내렸습니다. 당시에 아쉬웠던 부분은 YOLOX의 동작 속도였는데요. 우연찮게 LinkedIn에서 Roboflow의 RF-DETR 에 대한 게시물을 발견하게 되었고 나중에 기회가 되면 써봐야지 했습니다. 그리고 드디어 여유 시간이 생겨 실제로 만들어 볼 수 있게 되었습니다. 프로젝트에서 ONNX 모델을 사용할 예정이기 때..

Rust + Bevy Engine + egui 시작하기

길고도 짧았던 프로젝트 하나가 일단락되어 게시물을 작성할 여유가 생겼습니다. Rust를 본격적으로 업무에 사용하기 시작한 것이 2019년도였습니다. 지금도 그렇지만 당시에도 Rust 진영에서 GUI 프로그램 개발을 하기에는 선택지가 많지 않은 상황이었습니다. 그나마 그때에는 간단한 펌웨어 업데이트 프로그램을 만들던 때라 Sciter( https://sciter.com/ )를 사용했었습니다. 지금이라면 Tauri를 선택했겠지만 Tauri가 1.0이 된 게 2022년도 여름에나 되어서였네요.시간이 지나 다시 GUI 프로그램을 만들어야 하는 상황이 왔고, 그때에는 Tauri를 사용했습니다. 그때가 딱 Tauri가 1.0이 된 직후였네요. 차트가 필요해서 Chart.js를 사용해서 실시간으로 업데이트되는 데이터..